H-Brücke

Mit der Transitorschaltung und einem PWM Signal können wir den Motor zwar steuern aber immer nur in eine Richtung drehen. Damit ein Fahrzeug auch rückwärts fahren kann, muss eine Möglichkeit geschaffen werden, die Drehrichtung gezielt zu steuern.

Dies lässt sich mit einer H-Brücke umsetzen.

Schaltplan

DC motor controll circuit with a H-bridge

Task

Bauen Sie die Schaltung auf und programmieren eine einfache Steuerung, welche die Drehrichtung des Motors ändern kann. Zum Beispiel über einen Taster.